La randonnée pédestre à Saint-Aubin d’Aubigné a véritablement commencé en  1996. A cette date,  deux, trois personnes se retrouvaient pour marcher. Très rapidement, le groupe s’est étoffé, alors il a été décidé de créer une section « Marche » au sein du club Arlequin.

A partir de 1999, en plus des marches hebdomadaires, les responsables de cette section ont organisé des week-ends (Rochefort-en-Terre,  Erquy…) et de temps en temps des voyages en cars à travers la Région. Hélas, ces sorties ne rencontrent pas  le  succès  espéré à tel point que la responsable de l’époque jette l’éponge en Juin 2006.

Il n’y a aucun prétendant pour reprendre le flambeau. Heureusement quelques mois plus tard, un nouvel arrivant sur Saint-Aubin relève le défi et reprend  la section marche du club  Arlequin, (Club qui est primitivement destiné aux enfants et par conséquent arrête ses activités pendant les vacances scolaires) . Il est alors envisagé  de quitter le club pour fonder une association indépendante.